铣床的宏指令G65及使用注意事项 FANUC-0MC
宏指令G65可以实现丰富的宏功能,包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
一般形式: G65 Hm P#i Q#j R#k
式中:
m–宏程序功能,数值范围01~99;
#i–运算结果存放处的变量名;
#j–被操作的第一个变量,也可以是一个常数;
#k–被操作的第二个变量,也可以是一个常数。
例如,当程序功能为加法运算时:
程序 P#100 Q#101 R#102…… 含义为#100=#101+#102
程序 P#100 Q-#101 R#102…… 含义为#100=-#101+#102
程序 P#100 Q#101 R15…… 含义为#100=#101+15
1、宏功能指令
(1)算术运算指令(表4.4)
表4.4 算术运算指令
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G码 |
H码 |
功 能 |
定 义 |
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H01 |
定义,替换 |
# i=# j |
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H02 |
加 |
# i=# j+# k |
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H03 |
减 |
# i=# j-# k |
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H04 |
乘 |
# i=# j × # k |
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H05 |
除 |
# i=# j/# k |
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H21 |
平方根 |
# i=√# j |
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H22 |
绝对值 |
# i=|# j| |
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H23 |
求余 |
# i=# j-trunc﹙# j/# k﹚· # k |
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Trunc;丢弃小于1的分数部分 |
||
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H24 |
BCD码→二进制码 |
# i=BIN﹙# j﹚ |
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H25 |
二进制码→BCD码 |
# i=BCD﹙# j﹚ |
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H26 |
复合乘/除 |
# i=﹙# i × # j﹚÷# k |
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H27 |
复合平方根1 |
# i=√# j2+# k2 |
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H28 |
复合平方根2 |
# i=√# j2-# k2 |
1)变量的定义和替换 #i=#j
编程格式 G65 H01 P#i Q#j
例 G65 H01 P#101 Q1005; (#101=1005)
G65 H01 P#101 Q-#112;(#101=-#112)
2)加法 #i=#j+#k
编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102+#103)
3)减法 #i=#j-#k
编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102-#103)
4)乘法 #i=#j×#k
编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102×#103)
5)除法 #i=#j / #k
编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102/#103)
6)平方根 #i=
编程格式 G65 H21 P#i Q#j
例 G65 H21 P#101 Q#102;(#101= )
7)绝对值 #i=│#j│
编程格式 G65 H22 P#i Q#j
例 G65 H22 P#101 Q#102;(#101=│#102│)
8)复合平方根1 #i=
编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103;( #101=
9)复合平方根2 #i=
编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103(#101=
(2)逻辑运算指令(表4.5)
表4.5 逻辑运算指令
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G码 |
H码 |
功 能 |
定 义 |
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H11 |
逻辑“或” |
# i=# j · OR · # k |
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H12 |
逻辑“与” |
# i=# j · AND · # k |
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H13 |
异或 |
# i=# j · XOR · # k |
1)逻辑或 #i=#j OR #k
编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102 OR #103)
2)逻辑与 #i=#j AND #k
编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102 AND #103)
(3)三角函数指令 (表4.6)
表4.6 三角函数指令
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G码 |
H码 |
功 能 |
定 义 |
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H31 |
正弦 |
# i=# j · SIN ﹙# k﹚ |
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H32 |
余弦 |
# i=# j · COS ﹙# k﹚ |
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H33 |
正切 |
# i=# j · TAN﹙# k﹚ |
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H34 |
反正切 |
# i=ATAN﹙# j/# k﹚ |
1)正弦函数 #i=#j×SIN(#k)
编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位:度)
例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102×SIN(#103))
2)余弦函数 #i=#j×COS(#k)
编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位:度)
例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102×COS(#103))
3)正切函数 #i=#j×TAN#k
编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位:度)
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102×TAN(#103))
4)反正切 #i=ATAN(#j/#k)
编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位:度,0o≤ #j ≤360o)
例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103;(#101=ATAN(#102/#103))
(4)控制类指令(表4.7)
表4.7 控制类指令
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G码 |
H码 |
功 能 |
定 义 |
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H80 |
无条件转移 |
GO TO n |
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H81 |
条件转移1 |
IF # j=# k,GOTOn |
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H82 |
条件转移2 |
IF # j≠# k,GOTOn |
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H83 |
条件转移3 |
IF # j># k,GOTOn |
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H84 |
条件转移4 |
IF # j<# k,GOTOn |
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H85 |
条件转移5 |
IF # j≥# k,GOTOn |
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H86 |
条件转移6 |
IF # j≤# k,GOTOn |
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H99 |
产生PS报警 |
PS报警号500+n出现 |
1)无条件转移
编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
例 G65 H80 P120;(转移到N120)
2)条件转移1 #j EQ #k(=)
编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
当#101=#102,转移到N1000程序段;若#101≠ #102,执行下一程序段。
3)条件转移2 #j NE #k(≠)
编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
当#101≠ #102,转移到N1000程序段;若#101=#102,执行下一程序段。
4)条件转移3 #j GT #k (> )
编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
当#101 > #102,转移到N1000程序段;若#101 ≤#102,执行下一程序段。
5)条件转移4 #j LT #k(<)
编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
当#101 < #102,转移到N1000;若#101 ≥ #102,执行下一程序段。
6)条件转移5 #j GE #k(≥)
编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
当#101≥ #102,转移到N1000;若#101<#102,执行下一程序段。
7)条件转移6 #j LE #k(≤)
编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
当#101≤#102,转移到N1000;若#101>#102,执行下一程序段。
2、使用注意
为保证宏程序的正常运行,在使用用户宏程序的过程中,应注意以下几点;
(1)由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择;
(2)如果用于各算术运算的Q或R未被指定,则作为0处理;
(3)在分支转移目标地址中,如果序号为正值,则检索过程是先向大程序号查找,如果序号为负值,则检索过程是先向小程序号查找。
(4)转移目标序号可以是变量。
